Разработка скоростного реактивного самолета-разведчика стартовала на фирме Арадо осенью 1940 года, и после различных доработок , в первую очередь касающихся шасси. О котором фирма , видимо, забыла и предлагала летчикам взлетать с какой-то нелепой тележки, а садиться вообще на брюхо. Поэтому прототип Ар-234 поднялся в воздух только в апреле 1944 года.