В 1931-м году японцы совершили интервенцию в Маньчжурию, которая закончилась оккупацией северо-восточной территории Китайской республики, и образованием марионеточного государства Маньчжоу-Го. По итогам войны возникла необходимость в автомобиле, который можно было-бы использовать в качестве лёгкой разведывательной и штабной машины.
Разработкой занималась фирма Tokyu Kurogane Industries, производившая грузовики, мотоциклы и трёхколёсные грузовички «санрины», которую возглавлял Тецуджи Макита (точнее Макита Тецуджи, так как в Японии принято фамилию ставить впереди имени).