Транспортно-заряжающая машина ПР-11Д (ПР-11ДА, ПР-11Б) предназначена для транспортирования любой из ракет – 11Д, 13Д, 20Д, 5Я23, 15Д,5В29, а также для заряжания (разряжания) пусковой установки СМ-90(М) ранее названными изделиями и пусковой установки СМ-63II ракетой 13Д зенитного ракетного комплекса С-75. Транспортно-заряжающими машинами ПР-11Д (ПР-11ДА, ПР-11Б) могут быть также выполнена ускоренная заправка окислителем АК-20К указанных изделий и выдавливание окислителя из бака каждого изделия в баки заправочных устройств ТЗМ – только в аварийных случаях.