Модель круизера Yamaha XV1600 Road Star/Wild Star появилась в 1999 году в качестве преемника Yamaha XVZ1300A Royal Star. Первоначально модель была ориентирована на рынки Северной Америки, Европы и Японии (в США, Канаде и Японии мотоцикл имел в названии приставку Road Star, в Европе - Wild Star), однако в 2000 году мотоцикл покинул японский рынок, и был доступен к покупке только в Северной Америке и Европе. В 2003 году модель снимается с производства, а в 2004-ом ей на смену приходит обновленная версия - Yamaha XV1700A Road Star, отличающаяся, по сути, лишь слегка измененным двигателем.